L'observatoire national des aides humaines de Handéo a étudié les arrêts ou refus d'interventions des services d'aide à domicile auprès de personnes handicapées. Incompréhension des missions, manque de formation des personnels, tensions interpersonnelles, faiblesse de l'articulation avec les MDPH et les autres services médico-sociaux sont autant de raisons explicatives.
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